六自（zì）由度運動平台技（jì）術介紹（shào）:
六（liù）自（zì）由度運動平台是由六支電缸，上、下各六隻萬向銨（ǎn）鏈和上（shàng）、下兩個平台組成，下（xià）平台固定在基（jī）礎上（shàng），借（jiè）助六隻電缸的伸縮運動,完（wán）成上平台在（zài）空間六個自由度（dù）(α，β，Y，X， Y，Z)的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。
六自（zì）由度運（yùn）動平（píng）台涉（shè）及到機械、電氣、控製、計算機、傳感器，空間運動（dòng）數學模型、實時信（xìn）號傳輸處理等一係列（liè）高科技領域.因此（cǐ）六自由度運（yùn）動平台是電子（zǐ）係統和控製領域水平的標（biāo）誌（zhì）性象征。主要（yào）包（bāo）括（kuò）平台的空間運動（dòng）機構、空間運動模型、電子係統（tǒng）、控製係統。
六自由度（dù）運動平台
六自（zì）由（yóu）度運動應用領域（yù）介紹:
汽車飛機仿真模（mó）擬器（qì）、六自由度平台、六自由度搖擺台、海浪補（bǔ）償平（píng）台（tái）、海浪模擬平台、乘務訓（xùn）練模擬艙、六軸並聯（lián）機器人、搖擺（bǎi）台、動感座椅、六自（zì）由度（dù）地（dì）震小屋（wū）等。
六自由度運動平（píng）台係（xì）統（tǒng）由（yóu）采用Stewart機構的六自由度運動平台（tái）、微型（xíng）控（kòng）製器、伺服驅動（dòng）係（xì）統等組成。六（liù）自由度（dù）運動平台的（de）下平台（tái）安裝在地麵上，上平台為運動（dòng）平台，它（tā）由六隻電（diàn）動缸支承，運動平台與電動缸采用六個虎克鉸連接，電（diàn）動缸與（yǔ）固（gù）定基座采（cǎi）用六個虎克鉸連接，六（liù）隻電動缸采用伺服電機驅動的（de）電動缸。計（jì）算機（jī）控（kòng）製（zhì）係統通過位姿-缸長解算，通過驅動伺服電機改變（biàn）電動缸缸長，以實現運動平台的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標係內（nèi）的三個平移（yí）運動和繞三（sān）個坐標軸的轉動。
