雙座動感汽(qì)車駕駛模(mó)擬器-雙(shuāng)座模擬駕駛(shǐ)艙

2021-10-29 14:24:54 熱度:°
  雙座動感(gǎn)汽車(chē)駕駛模擬器(qì)設備由模擬駕駛艙、視(shì)景(jǐng)模擬駕駛軟(ruǎn)件、六自由(yóu)度運動平(píng)台、伺服控製器(qì)、伺服驅動係統等組成。六(liù)自由度平(píng)台係統由Stewart機構的六(liù)自由度運動平台、計算機(jī)控製係統、驅(qū)動係統(tǒng)等組成。下平台安(ān)裝在地(dì)麵的固定基(jī)座基上,上平台為支撐平(píng)台。計算機控製係統通(tōng)過協調控(kòng)製電動缸的行(háng)程,實現運動平台(tái)的六(liù)個自(zì)由度的運(yùn)動,即笛卡爾坐標係內(nèi)的三個平移運動和(hé)繞(rào)三個坐標軸的轉動(dòng)。
雙座汽車駕駛模擬器(qì)

  各(gè)主要部分簡述如下:

  模擬駕駛艙:雙人座駕駛座(zuò)艙采用玻璃鋼或者金(jīn)屬(shǔ)外殼用模(mó)具(jù)一次鑄造成(chéng)型,堅固耐(nài)用,永不變型;外觀簡潔大方(fāng)、時尚亮麗(lì)。五大操作件及儀表台采(cǎi)用真車(chē)實件配(pèi)置,轉向機構采用真車方向機總(zǒng)成構建,實車轉數方向自動回位(wèi);檔(dàng)位外(wài)罩采(cǎi)用真車(chē)中央通道,具有真車實感。駕駛艙(cāng)是由轉向(xiàng)器、油門、離(lí)合器(qì)、腳刹車、手刹(shā)車等操(cāo)縱機件及座椅等組成。

  視景模擬(nǐ)駕駛(shǐ)軟件(jiàn):視景(jǐng)全部由計算機實時生(shēng)成三維(wéi)圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數學模型,實現汽車模擬駕駛各(gè)種(zhǒng)道路及相(xiàng)關駕駛(shǐ)技術考試、訓練項目的(de)逼真動(dòng)感模擬。

雙座動感汽車駕駛模(mó)擬(nǐ)器

雙(shuāng)座動感汽車駕駛(shǐ)模擬器

  運動平(píng)台:基於最優算法(fǎ)的六自由(yóu)度平台控製(zhì)係統與六自(zì)由度平台姿(zī)態(tài)解算係統,根據運動(dòng)控製的運動指令,進行相應(yīng)的運(yùn)動;係(xì)統控製(zhì)服務(wù)器根據全(quán)景視頻的內容提取相應的動作(zuò),並且(qiě)解算成(chéng)運動控製能夠識別的運(yùn)動(dòng)指令,與此同時控製(zhì)視景同(tóng)步運行。

  上下運動(dòng)平(píng)台:上平(píng)台,連接(jiē)需(xū)要被模(mó)擬動作的機構。上(shàng)鉸鏈,雙回轉(zhuǎn)軸的虎(hǔ)克鉸結構(gòu),用(yòng)於連接(jiē)上平台(tái)與電動缸的活塞杆。下鉸鏈,單虎(hǔ)克(kè)鉸結構,用於連接固定基座與(yǔ)電動缸的筒(tǒng)體。下(xià)平(píng)台,安裝固定基座。

雙(shuāng)座汽車駕駛(shǐ)模擬(nǐ)器
雙(shuāng)座動感汽車駕駛模擬器

  計算機控製係統硬件:運動控製計算(suàn)機(jī)(伺(sì)服控製單元):實(shí)現平台係統啟動/停止、接收上位機發來的位姿控製信息、對電動缸(gāng)進行運動控製、監控伺(sì)服電機(jī)驅動器的工作狀態、監控係統的運(yùn)動狀(zhuàng)態、完(wán)成故障(zhàng)處理以及安全保護工作(zuò)。

  信號調理單(dān)元:完成與平台係統運(yùn)動狀(zhuàng)態相關的各種傳感器信號(hào)、測試信號和數(shù)字I/O信(xìn)號(hào)的(de)調理,以及伺服(fú)驅(qū)動器的驅(qū)動等。

  係(xì)統控(kòng)製軟件:運動控製計算機的軟(ruǎn)件包括運動控製軟件和邏(luó)輯控製軟件。